> 关键字: 焊接机器人
安川焊接机器人的引入极大地减轻了工人的劳动负担，其精确的送丝系统更是将焊接工艺推向了一个新的高度。这一系统由送丝、送丝软管、焊丝盘等关键部分组成，确保了焊丝能够准确无误地送达指定位置，从而实现了高效、精准的焊接。
安川焊接机器人的送丝方式有三种，各具特色，适用于不同的应用场景。首先是推丝式，这种方式的结构简单轻便，维修方便，但在焊丝送进时阻力较大，送丝稳定性可能随着送丝软管的加长而降低。因此，它通常适用于焊丝直径较粗、送丝软管长度较短的场合。
其次，拉丝式送丝方式分为两种：一种是焊丝盘与焊枪分开，通过送丝软管连接；另一种是焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种方式都适用于细丝焊接，焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝稳定性较高。
最后，推拉丝式送丝系统结合了推丝和拉丝两种方式的优点，既有推丝机提供主要动力，又有拉丝机对焊丝进行校直。虽然这种方式的送丝软管可以加长到10m，但由于其结构复杂，实际应用中并不常见。
综上所述，选择合适的送丝方式对于确保焊接质量和提高生产效率至关重要。在使用安川焊接机器人时，应根据具体工艺要求和生产需求来选择合适的送丝方式，以实现最佳的焊接效果。
