> 关键字: 工业机器人
工业机器人的具体应用形式多种多样，包括机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等众多领域。随着技术的不断进步和应用需求的不断增长，工业机器人的应用前景将更加广阔。
机械加工应用：机器人在机械加工行业的应用并不高，只占2%。 机械加工机器人主要用于零件铸造、激光切割和水射流切割。
机器人喷涂应用：机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂。
机器人组装应用：装配机器人主要从事零件的安装、拆卸和维修。 由于近年来机器人传感器技术的快速发展，机器人的应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下降。
机器人焊接应用：机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但弧焊机器人近年来发展迅速。焊接机器人逐渐被引入许多加工车间，以实现自动焊接操作。
机器人搬运应用：搬运是目前机器人最大的应用领域，约占机器人应用的40%。许多自动化生产线需要机器人进行装卸、搬运和码垛。
固定顺序机器人：这种机器人按照预先给定的顺序和条件依次完成各个阶段的动作，工作顺序一般不容易改变，往往被作为某种装置的一个自动化部件而组装在该装置中，如加工中心的换刀机械手便是。
数字控制机器人：首先以数字程序形式给出机器人的动作顺序、位姿以及其它信息，然后再由阅读装置逐段读出程序，控制机器人严格按照程序工作。
SCARA机器人：这种机器人的特点是具有三个旋转自由度和一个直线自由度，适用于装配、搬运、喷涂等工作。
Delta机器人：这种机器人的特点是具有三个旋转自由度和一个平移自由度，适用于高速搬运、装配、包装等工作。
人形机器人：这种机器人的外形和人类相似，可以进行复杂的操作，适用于危险环境、医疗、教育等领域。
AGV机器人：这种机器人是自动导航车，可以在工厂内自主行驶，适用于物流、搬运等工作。
