> 关键字: 坐标式机械手
坐标式机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可以按照预设的直角坐标程序进行运动，实现工件的抓取、搬运、装配等操作。坐标式机械手通常由控制系统、驱动系统、执行机构等部分组成，具有高精度、高效率、高可靠性等特点，广泛应用于制造业、物流业等领域中。
坐标式机械手在工业自动化应用中的优势主要包括：
1.高精度：坐标式机械手可以保持高效稳定的产量，其手臂可以伸缩、左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动，容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合，非常适合应用于高精度要求的工业自动化生产中。
2.适应复杂环境：坐标式机械手可以适应更为复杂的环境，比如高温或者低温环境，也可以适应各种有危害的操作流程，比如喷漆、氧化等操作，不仅能保护生产安全，也能保证人员安全。
3.提高生产效率：使用坐标式机械手可以根据程序的设置可以进行精准且快速地操作生产线中的各种复杂操作，并且模块化操作流程，让制作工序中的很多步骤能快速完美地完成，例如，搬运、压制、喷涂等，不仅效率更高，成品率也能大大提升。
4.降低人工成本：坐标式机械手可以替代人工执行危险或者高强度的工作，避免工人免受工伤，同时也能降低因人为因素导致的生产事故，从而降低生产成本。
5.实现自动化生产：坐标式机械手结合先进的控制系统和软件技术，可以实现自动化生产，包括自动控制、自动检测、自动定位等功能，从而提高生产效率和产品质量。
6.易于编程和控制：坐标式机械手通常采用模块化控制方式和开放式控制系统，这使得机械手的控制更加简单和易于编程，可以根据生产需要进行快速调整和优化。
7.可靠性高：坐标式机械手采用高精度传动系统和先进的传感器技术，能够实现精确的运动控制和故障检测，可靠性较高。
8.可扩展性强：坐标式机械手具有良好的可扩展性，可以根据不同的生产需求进行定制和扩展，例如增加不同的末端执行器以适应不同的生产要求。
