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机器人自动化知识涵盖了许多领域，包括机器人的设计、控制、感知和执行等方面。

以下是一些常见的机器人自动化知识：

1.机器人学三大法则：由科幻作家Isaac Asimov提出的机器人学三大法则，即机器人必须服从人类的命令，机器人必须遵守人类的法律，机器人必须保护自己的存在。

2.机器人组成：机器人通常由机身、控制器、传感器和执行器等组成。其中，机身是机器人的物理结构，控制器是机器人的大脑，传感器是机器人的感知器官，执行器是机器人的运动器官。

3.机器人运动学：研究机器人运动的学科，包括正运动学和逆运动学。正运动学研究机器人执行器在给定输入下的运动轨迹，逆运动学研究如何根据期望的运动轨迹计算机器人的输入。

4.机器人动力学：研究机器人运动过程中力和力矩的学科。通过机器人动力学分析，可以计算机器人在不同条件下的运动性能和能耗。

5.机器人控制：通过对机器人的运动和动作进行规划和控制，实现机器人的自动化操作。常见的机器人控制方法包括基于规则的控制、基于学习的控制、基于模型的控制等。

6.机器人感知：机器人通过传感器感知外部环境和自身状态，包括视觉、听觉、触觉等。通过对感知信息的处理和分析，机器人可以实现对外部环境的理解和适应。

7.机器人应用：机器人在各个领域都有广泛的应用，包括工业制造、医疗护理、军事安全、服务娱乐等。通过对特定领域的需求进行定制和优化，可以实现更高效、更智能的机器人自动化操作。

8.工业4.0与智能制造：工业4.0是德国提出的一个概念，旨在通过信息物理系统实现制造业的数字化转型和智能化升级。智能制造是工业4.0的核心内容之一，通过机器人自动化等技术实现制造过程的智能化和柔性化。

9.人工智能与机器学习：人工智能是研究如何让计算机具有像人类一样的思维和行为能力的学科。机器学习是人工智能的一个重要分支，通过研究如何让计算机从数据中学习知识和经验，实现对复杂问题的自动解决。

10.物联网与云计算：物联网是指通过互联网将各种设备和物体连接起来，实现信息的共享和交互。云计算是指通过网络将计算资源和数据存储在远程的服务器上，实现资源的共享和按需使用。这些技术与机器人自动化相结合，可以实现更智能、更高效的自动化操作。

此外，还有一些关于机器人自动化的专业术语和概念，如自由度、工作空间、轨迹规划、姿态控制、力控制等。了解这些术语和概念可以更好地理解和应用机器人自动化技术。