> 关键字: 焊接机器人
在焊接机器人的应用中，许多公司选择在电弧焊枪上增加伺服电机。这种设计可以与后方的推丝装置协同工作，实现更精确、稳定的送丝效果，从而确保精密的焊接过程控制并减少飞溅。此外，伺服电机在引弧时也能发挥重要作用，当焊丝接触到母材时，它能迅速进行退丝操作，实现可靠的引弧。
为了提高焊枪的持续运行可靠性和厚板大电流、高效率的连续焊接效果，OTC公司采用了独特的直接喷嘴冷却方式。其开发的RTWH5000H焊枪在CO焊接时能达到500A的电流，使用率高达100%。
机器人与焊接系统的一体化还体现在各机器人厂商开发的针对焊接机器人的工艺上，如双丝MIG/MAG焊、双丝CMT焊等。
为了增强工作效率和焊接可靠性，焊接机器人系统通常会配备焊枪服务中心。该中心包括焊枪清理器、剪丝机构和工具中心位置TCP校正单元。
焊枪清理器主要负责清除飞溅。自动机械装置带动顶端的尖头旋转，对焊枪导电嘴进行清理，同时也能清理弧焊焊枪喷嘴内部的飞溅。自动喷雾装置则会对清理完飞溅的枪头部分进行喷雾，防止焊接过程中飞溅粘连到导电嘴和喷嘴上。
剪丝机构则负责完成对焊丝的剪切，确保焊丝长度适中。这样可以去除焊丝端部的小球，保持干伸长的稳定性，并稳定焊接参数。
TCP校正单元则负责对TCP中心的校正，确保焊枪位姿的准确性。
