> 关键字: 工业机器人
工业机器人是现代制造业中的重要角色，它们能够承担繁重和重复的任务，从而让人类能够专注于更具创造性和价值性的工作。驱动这些机器人运作的关键部件主要有三个：控制器、伺服电机和减速机。
控制器，可以说是机器人的“大脑”，负责发出和传递动作指令。它就像一个指挥家，确保机器人的每一个动作都精确无误。
伺服电机，作为机器人的“动力源”，通常安装在机器人的关节部位，对机器人的工作性能产生重大影响。伺服电机主要有步进、交流和直流三种类型，其中交流伺服在工业机器人行业中应用广泛。
减速机，作为连接动力源和执行机构之间的“桥梁”，能够降低马达的转速并提升转矩。根据应用位置的不同，减速机主要分为两种：一种是安装在重负载部位如机座、大臂、肩膀等的减速机，另一种是安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。
这三个核心部件相互协作，使得工业机器人能够精确地执行各种动作，高效地完成各种任务。伺服电机接收控制器的指令，驱动机器人的关节运动；减速机降低伺服电机的转速并提升转矩，进一步精确控制机器人的动作和传输更大的力矩。正是这些核心部件的精诚合作，使得工业机器人能够在制造业中发挥巨大的作用。
