> 关键字: 焊接机器人
焊接机器人在焊接过程中，电弧集中程度和熔池温度受到多种因素的影响。其中，电极与焊接方向的夹角是一个关键因素。当夹角为90度时，电弧最集中，熔池温度最高。而夹角小，电弧分散，熔池温度会降低。
焊接机器人控制熔池温度的技巧包括：
1.选用合适的焊接参数，如焊接电流、电压、送丝速度等。这些参数需要根据焊接质量进行调整，以避免长时间大电流提高熔池温度。
2.根据实际情况选择电极直径和焊接方法。例如，在开焊时，选用的焊接电流和电极直径较大，而在立焊和仰焊时，则选用较小的焊接电流和电极直径。
3.摇摆幅度和坡口两侧的停顿时间也要控制好。例如，采用锯齿形运条，并利用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿来有效控制熔池温度。
4.严格控制焊接机器人的引弧时间。断弧频率和燃弧时间将直接影响熔池温度。如果发现熔池温度过高，就需要从焊接电流、电极直径、焊接方法等方面入手进行冷却。
5.在实际操作中，要根据管壁的厚度来调整电弧热量的承受能力，避免产生缩孔。如果放慢断弧频率来降低熔池温度，那么易产生缩孔，因此只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。
6.选择性能优良的焊接机器人，并保证其工作状态良好。在使用前进行标定和校准，确保其运动轨迹和动作的准确性。
总之，要控制好焊接机器人的熔池温度，需要在实际操作中积累经验，并根据实际情况选择合适的焊接参数、电极直径和焊接方法等。同时，要严格控制引弧时间和电弧燃烧时间，并注意管壁厚度等因素对熔池温度的影响。
