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焊接机器人重复定位不准，是指当焊接机器人焊枪导电嘴焊丝每次对工件焊缝的重复位置不准确，这可能是由于工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准确。此外，如果偶尔出现定位不准确，可能是由于焊接平台在装夹时候没有固定而走位。

焊接机器人重复定位不准的处理方法包括：

1.检查装配情况：重复定位不准确可能是由于工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准确。此时，可以检查一下装配情况，或者对于焊枪TCP进行修正。

2.检查焊接平台：如果偶尔出现定位不准确，需要检查是否因为焊接平台在装夹时候没有固定而走位。此时，需要确保焊接平台在安装的时候先与地面或者机器人底座安装链接固定，否则因为焊接平台走位，会导致之前所编辑的程序不够准确，甚至会撞坏焊接机器人的焊枪。

3.采用高精度测量仪器：在编制专用焊接工艺时，可以在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。同时，采用高精度的测量仪器，也可以补偿精度。

4.采用焊接辅助设备和焊接控制系统：采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊接变位机可以拖住焊件到焊枪的焊接范围内，能够减少焊缝和焊枪之间的距离，有利于焊枪下放刚好的焊材对焊缝进行填充，保证焊缝美观且牢固。同时，焊接机械臂负载能力也是影响重复定位准确性的关键因素。如果焊件的重量控制在焊接机械臂的负载能力内，焊接机械臂在保证灵活度的同时稳定焊接质量。

5.保持设备清洁：焊缝应保持清洁干净，在焊接前要确保无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。

6.打磨定位焊缝：定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

7.多层多轨道焊接：采用多层多道焊就是熔敷两层以上的焊层来完成整条焊缝的焊接。这样在进行重复操作的过程中，热输入量较小，能够降低焊接缺陷的发生率，在重复活动中保证精确度。

需要注意的是，以上方法仅供参考，如果仍无法解决问题，建议咨询专业人士或查阅相关书籍文献。