焊接机器人主要有以下三种分类形式：
1.按焊接工艺分类：可分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊机器人等类型。点焊机器人是用于点焊作业的机械设备，市场中的点焊机器人采用示教再现的工作原理，有六个自由度和良好的灵活性，可以实现精确的焊接和点对焊件的精确定位。弧焊机器人通过设置系统参数进行自动焊接，轨道操作和点焊由计算机控制，在焊接操作中，可通过焊接量规进行自动焊接，主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。此外，还有激光焊接机器人等。
2.按产业模式分类：世界机器人主要制造国根据其自身工业基础特点和市场需求的不同，分别发展出了具有自身特色的机器人产业模式。如日本模式以产业链的分工发展、掌握核心技术为特点，由机器人制造商以开发新型机器人和批量生产为主要目标，并由其子公司或其他工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统。欧洲模式以完成一揽子交钥匙工程为特点，由机器人制造厂商完成机器人的生产，同时也承担用户所需要的系统设计制造。美国模式重视集成应用，采取采购与成套设计相结合的方式，美国国内基本不制造普通的工业机器人，企业通常先通过工程公司进口，再自行设计和制造配套的外围设备，进行系统集成，最终将完整的机器人系统提供给客户。
3.按技术发展水平分类：可分为第一代示教再现型工业机器人及第二代感知型工业机器人。第一代工业机器人技术相对成熟，已经被广泛应用于汽车、电子、金属制品、塑料制品等行业的点焊、弧焊、喷漆、切割、涂胶等作业。第二代工业机器人采用先进的计算机技术实现图像识别、语音识别、力觉、接触觉、平衡觉等功能，其智能化的特点是当前研究的热点。
