> 关键词：焊接机器人
焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对操作人员的操作熟练程度要求高，且对操作人员会产生一定潜在危害的工种。在进入 21 世纪 20 年代的今天，伴随着国家经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，同时由于我国社会老龄化不断加剧，一线焊接工人的数量呈现减少趋势。而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据，从 2006—2014年，我国焊材产量在逐年增加，这意味着焊接工作量在逐年增加。
焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去。同时，焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率，改善操作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业的自动化升级改造。机器人焊接是指机器人代替手工作业，即利用焊接机器人系统完成焊接作业，获得合格焊件的过程。
按照机器人所用焊接工艺方法不同，可将其分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人及激光焊机器人等类型；根据自动化技术发展程度的不同，焊接机器人可分为示教再现型机器人、智能型机器人等。机器人在焊接领域得到了广泛的应用，据统计约25%的工业机器人用于焊接操作。
机器人焊接具有诸多优点，包括焊接稳定性高、质量好；可提高劳动生产率；改善了劳动条件，可在有害环境下工作；降低了工人的技术操作水平和劳动强度；保证焊接质量的前提下降低生产成本；柔性化程度高，可实现小批量产品的焊接自动化；可在各种极限条件下完成焊接作业。机器人焊接大致可分为三个阶段：准备、施焊和焊后检测。准备阶段主要进行工件的装配以及机器人的示教编程。
