焊接机器人通常在高速、高强度、高精度的环境中工作，如果检查不仔细，可能会导致设备故障、生产事故甚至危及人员安全。通过细致的检查，可以发现并解决潜在的问题，如设备故障、部件磨损等，从而避免生产中断或降低生产效率。焊接机器人的精度和稳定性直接影响到焊接质量。如果机器人存在故障或隐患，而没有及时发现和处理，可能会导致产品质量下降或安全隐患。在一些生产环境中，焊接机器人的停机时间可能会对整个生产流程产生重大影响。因此，提前检查可以确保机器人在需要时能够正常运行，从而提高生产效率。
焊接机器人使用前，技术人员需要检查以下几个方面：
1.焊接机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同而有所改变。当实际使用超过2年时，技术人员需要及时换新电池，避免电机编码器数据丢失并需要从头进行原点调整，替换前需做好备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢失。
2.检查焊接机器人本体的各活动关节、安全开关、急停按钮、减速装置等是否运行正常。各活动关节关乎焊接机器人的灵活焊接，手动操作检查各活动关节是否灵活，及时涂抹润滑油。安全开关和急停按钮是在焊接工作中的重要开关，出现焊接缺陷或者有人员靠近需要急停焊接机器人操作。减速装置是否磨损，如有磨损，及时更换。
3.检查焊接机器人原定的各轴符号是否重合。
4.检查主动运转，手动操作时看个轴运转是否滑润、安稳。
5.检查焊接机器人安全开关、急停按钮是否正常。
6.检查焊接机器人送丝机构是否平稳。
7.检查减速组织是否磨损。
8.检查齿型带松紧调整。
9.检查TW、BW、RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）。
