如今，焊接机器人的普及度日益提高，替代人工焊接成为主流。机器人不仅效率高、品质稳定，而且易于管理，因此成为了众多中小企业选择的主要原因。然而，对于一些对焊接精度及工装装配要求严格的工件，单一的焊接机器人无法解决技术难题。在这种情况下，客户需要增加焊缝跟踪系统，以确保工件的焊接质量和精度。

焊接机器人焊缝跟踪寻位是指利用传感器对焊缝进行实时监测和调整，以确保焊接机器人能够准确地跟踪焊缝并进行焊接。这种技术可以纠正焊接过程中的各种偏差和误差，提高焊接质量和效率.

具体来说，焊接机器人焊缝跟踪寻位系统通常由传感器、控制器和执行器组成。传感器用于实时监测焊缝的位置和形状，并将数据传输给控制器。控制器根据传感器提供的数据和预设的焊接路径计算出实际需要的焊接路径，然后控制执行器进行相应的调整。

焊接机器人需要焊缝跟踪寻位的原因主要有以下几点：

1.提高焊接质量：在焊接作业过程中，焊接机器人可能会遇到工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，这会导致焊接质量下降。焊缝跟踪寻位技术可以帮助焊接机器人实时识别和跟踪焊缝位置和形状，确保焊接过程准确无误，提高焊接质量。

2.降低生产成本：为了提高工件的焊接质量，往往需要对母材进行复杂的工装，改善焊接工件来料需要花费巨额成本。而通过使用焊缝跟踪寻位技术，可以实现对焊接路径的精确控制，避免因人工操作失误而导致的返工和废品，从而降低生产成本。

3.实现生产柔性化：在生产过程中，往往会面临焊接加工的产品多元化且小批量的情况，这对焊接精度有较高要求。通过使用焊缝跟踪寻位技术，可以实现对不同形状、规格和材质的工件进行高精度的焊接加工，提高生产柔性化程度，更好地满足市场需求。

4.提高生产效率：焊缝跟踪寻位技术可以帮助焊接机器人实现自动化、连续性的焊接作业，提高生产效率。同时，由于焊缝跟踪寻位技术可以实时监测和调整焊接参数，避免了因人工操作导致的停机和故障，进一步提高了生产效率。

5.保障人员安全：在传统的焊接作业中，工人需要手持焊枪进行操作，长时间暴露在高温、强光和有害气体等环境中，容易对身体健康造成危害。而通过使用焊缝跟踪寻位技术，可以减少工人的参与程度，降低人员受伤的风险。