> 关键字: 焊接机器人
焊接机器人发展历史可以大致分为三个阶段：
第一阶段是示教再现方式，这种方式的操作相对简单，不需要环境模型，并且可以在示教时修正机械结构带来的误差。然而，这种机器人缺乏感知能力，无法适应外界环境的变化，因此具有一定的局限性。
第二阶段是采用传感器传递信息的离线编程，由于焊接传感技术和离线编程技术的发展，这种焊接机器人已经进入实际应用研究阶段。然而，这种机器人需要较长的编程和校准时间，并且难以适应复杂和动态的环境。
第三阶段是高度适应性智能焊接机器人，这种机器人具有多种传感器，可以根据客观环境自行编程。随着计算机智能控制技术的不断发展进步，焊接机器人逐渐从单一的示教再现型向多传感器、智能化、柔性化加工方向发展。进入二十一世纪，随着焊接技术和其他科学技术的快速发展，焊接方法及焊接材料性能不断发展和完善，使得几乎所有的工程材料都能实现焊接。随着焊接自动化技术的发展，焊接机器人越来越多的代替人工焊接，并且逐渐实现了焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化。
总的来说，焊接机器人的发展经历了从简单到复杂、从静态到动态、从单一到多样化的过程。未来，随着人工智能、传感器、控制系统等技术的不断发展，焊接机器人的智能化、柔性化、自动化水平将进一步提高，将更好地适应各种复杂、动态的工作环境，提高生产效率、产品质量和经济效益。
