> 关键字: 焊接机器人
焊接机器人的外部轴是机器人外部的附加轴，与机器人本体共同协调运动，可以辅助机器人完成更加复杂的焊接任务。
它们的主要用途包括以下几个方面：
1.扩展机器人的工作范围：焊接机器人的外部轴可以增加机器人的工作范围，使其能够到达更加广阔的空间，完成更加复杂的焊接任务。例如，通过加装旋转或俯仰轴，机器人可以轻松地适应不同位置和方向的焊接需求。
2.提高焊接精度：外部轴可以提供更高的定位精度，从而确保焊接质量。通过与机器人本体的协同运动，外部轴可以在关键的焊接位置提供更加精确的控制，减小误差并提高焊接的一致性。
3.实现多角度焊接：外部轴可以改变机器人的姿态和位置，使机器人能够从不同角度进行焊接，以满足特定焊接工艺的要求。这有助于提高焊接质量，特别是在需要精细操作或特定角度焊接的应用中。
4.适应不同工件：外部轴可以根据不同的工件形状和尺寸进行调整，使机器人能够适应不同的工作环境和需求。通过加装适当的外部轴，机器人可以轻松地适应各种不规则或大型工件的焊接任务。
5.提高工作效率：外部轴可以帮助机器人更快速、准确地定位和焊接，从而提高整体工作效率。通过自动化和简化复杂的焊接流程，外部轴可以减少人工干预和操作时间，从而实现高效、高质量的焊接生产。
