> 关键字: 焊接机器人
焊接机器人的传感技术是指利用传感器和感知设备，实时获取焊接过程中所需的信息和数据。传感技术在焊接机器人中的应用可以提高焊接过程的控制精度和稳定性，增加焊接机器人的自动化程度，提高焊接质量和生产效率。
焊接机器人中常用的传感器包括视觉传感器、力/力矩传感器、电弧传感器、声学传感器、光谱传感器和温度传感器等。这些传感器可以检测焊接过程中的各种参数，如焊缝位置、焊缝形状、焊接速度、焊接电流、焊接电压等，并将这些信息实时反馈给控制系统，以便对焊接过程进行精确控制。
此外，多传感信息融合技术也是焊接机器人传感技术的重要发展方向。多传感信息融合技术是在焊接过程中采用多个传感器，从多角度、多方面对焊接过程进行传感，然后使用信息融合技术对多传感信息进行融合处理，获取更加准确、全面的焊接过程状态信息。这种方法对错误信息的容错能力较强，能够更全面和真实地反映焊接过程状态，因此能够更加准确地控制焊接质量。
总之，传感技术是焊接机器人实现自动化、智能化焊接的关键技术之一，其发展趋势是向着更加精确、全面和实时的方向发展。
