> 关键字: 冲床机械手
冲床机械手的分类方式多种多样，不同分类方式下的机械手各有其特点和应用场合。在实际应用中，应根据具体需求和条件进行选择。
1.按结构形式分类：
关节式冲床机械手：自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。
连杆式冲床机械手：高效稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。
摆臂冲床机械手：融合了关节式“高自由度”，以及连杆式“高效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。
2.按应用场合分类：
单工位冲床机械手：将冲压模具标准化，将多个工序置于一台大型压力机下生产，从而在机器内部进行材料传递的机械手，特别适合深拉深的小型零件。
多工位冲床机械手：将单个冲压机台串连成生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递，从而使用机械手。
3.按驱动方式分类：
电动式冲床机械手：以电动机作为动力源，通过电动机的转动来带动执行机构进行运动。
气压式冲床机械手：以压缩空气作为动力源，通过气缸的往复运动来实现机械手的抓取和搬运。
油压式冲床机械手：以液压油作为动力源，通过液压油缸的往复运动来实现机械手的抓取和搬运。
