> 关键字: 焊接机器人
焊机机器人技术系统的基本要求包括示教作业、工件精度、焊接条件设定、安全要求、效率与质量等方面。只有满足这些要求，才能充分发挥机器人的优势，提高焊接质量和生产效率。
1.示教作业：在进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.工件精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件设定：操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.安全要求：机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
5.效率与质量：机器人焊接系统可以24小时连续作业，跟人工焊接相比，其效率、质量、稳定性等有很大提高。机器人具备后续升级扩展能力，应预留30个以上的IO接口以备后续升级。配备的变位机，能确保工件处于机器人最舒服的焊接角度，以最大化提高机器人生产效率和焊接质量。系统必须具备扩展焊接工位的功能，可以根据甲方产品的变化，在只增加变位机的情况下，扩大产能（预留变位机位置）。
