> 关键字: 工业机器人
衡量工业机器人的优劣需要综合考虑多个方面，才能提高企业的生产效率和产品质量，降低生产成本，增强市场竞争力。
可以从以下几个方面进行考虑：
1.通用性：工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。如果应用程序变化不大，工业机器人可以通过重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。
2.机电性能：工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来。
3.易用性：传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号。随着技术的不断发展，机器人的易用性也在不断提高。
4.安全性：工业机器人可以最大限度地提高工人的安全。不会因工作疏忽或疲劳而发生安全事故。使用智能工业机器人可以最大限度地提高工人的安全。不会因工作疏忽或疲劳而发生安全事故。
5.成本：使用工业机器人可以节省高昂的劳动力成本。机器人可以运行24小时,只需要几个人来照顾或提前编程。此外使用工业机器人的智能工厂和自动装配线的生产模式可以节省第一个场地,使工厂规划更加紧凑,并节省土地资源成本。
