> 关键字: 焊接机器人
焊接机器人，从六十年代初开始应用于生产，至今技术已逐渐成熟。它们为各行各业带来了许多优势，包括提高焊接质量、提升生产效率、减轻工人劳动强度、在恶劣环境下工作、减少对工人技能的依赖、缩短产品更新换代的准备周期，以及降低设备投资等。
然而，在焊接过程中，机器人仍然可能出现一些问题，如焊偏、错口、气孔等铸造缺陷。长期使用中，焊接机器人也可能发生各种故障。
以下是一些常见问题及其解决方案：
1.撞枪：这可能是由于工件组装错误或焊枪TCP不准确。解决方法是检查设备状态或调整焊枪TCP。
2.电弧故障：无法引弧。这可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数设置不当。可以尝试手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。
3.护气监控报警：冷却循环水或保护气供应出现故障。检查冷却循环水或保护气管路。
为了确保工件质量，需要采取以下措施：
1.于规则的工件，其装置质量和精度应具有良好的一致性。
2.应严格控制零件的制造质量和焊接件的装配精度。零件的工艺性能、焊缝规范和装配精度将影响焊缝跟踪的效果。
3.在编程和操作过程中要考虑到工件的材料、厚度、接头形式、坡口形式等因素来选择合适的焊接参数。
4.在生产中，应定期对机器人进行维护和保养，保证其正常运行和精度。
5.对于复杂或大型的工件，可以考虑使用变位机来辅助机器人焊接，提高工作效率和焊接质量。
6.在生产过程中，应关注环境温度和湿度的变化对焊接质量的影响，并进行相应的调整。
7.对于不同的工件和生产需求，应选择合适的机器人型号和配置，以达到最佳的焊接效果和生产效益。
