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自动化焊缝跟踪定位是一种利用传感器和控制系统实现焊缝自动检测和追踪的技术。该技术通过安装在焊接设备上的传感器，实时获取焊缝的位置和形态信息，并将这些信息传递给控制系统。控制系统根据接收到的信息，自动调整焊接设备的位置和姿态，使其始终保持焊缝的准确位置。
焊接机器人实施自动化焊缝跟踪定位的过程大致如下：
首先，焊接机器人的焊缝跟踪定位系统由两部分组成：焊缝定位功能和焊缝跟踪功能。焊缝定位功能是在焊接前通过检查缝隙是否合适，并准确到达待焊接的接头。而焊缝跟踪功能则是在焊接过程中，实时检测焊缝的位置和形态，并调整焊接机器人的位置和姿态，以保持焊缝的准确位置。
其次，实现焊接机器人焊缝跟踪定位的方法有很多种，常用的有外围辅助检测和自检测。外围辅助检测包括激光跟踪、摄影成像跟踪等，这种焊缝跟踪寻位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据，焊接机器人通过数据对比调整自适应臂的运动轨迹，从而实现对焊缝的实时跟踪。自检测则是对焊丝进行传感检测，实时检测焊接参数。
最后，焊接机器人焊缝跟踪定位系统的实现需要结合多自由度机器人的灵活性优点，以应对复杂的焊接流程。同时，系统的精度和柔性也是影响焊缝跟踪定位效果的关键因素。
请注意，上述过程可能因具体的焊接机器人型号和应用场景而有所差异。
